上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠位于上海嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)，于2020年12月正式投產(chǎn)，是上海首個(gè)建成投產(chǎn)的機(jī)器人制造機(jī)器人智能工廠，年產(chǎn)能為10000臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，工廠所有智能制造項(xiàng)目由新時(shí)達(dá)自行研制、集成，項(xiàng)目運(yùn)用大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)先的制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)制造全過(guò)程的智能化和數(shù)字化,項(xiàng)目的建成將提升新時(shí)達(dá)機(jī)器人的產(chǎn)品品質(zhì)和交付能力。

　上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠以項(xiàng)目為載體，通過(guò)批量運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)制造，通過(guò)使用MES、WMS等管理軟件，打造智能制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)提升產(chǎn)品品質(zhì)和降低生產(chǎn)制造成本的目的。


1.新技術(shù)應(yīng)用：引入國(guó)內(nèi)首個(gè)CAVE實(shí)驗(yàn)室助力智能制造

　　由于新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠智能制造項(xiàng)目建設(shè)較為復(fù)雜，屬于高度定制化的項(xiàng)目，沒(méi)有完整的案例借鑒，要保證該項(xiàng)目的保質(zhì)、保量、如期交付，在實(shí)施該項(xiàng)目的過(guò)程中，新時(shí)達(dá)引入了國(guó)內(nèi)首個(gè)CAVE實(shí)驗(yàn)室，實(shí)現(xiàn)了該項(xiàng)目的完美交付。

CAVE實(shí)驗(yàn)室是以沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)為基礎(chǔ)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，通過(guò)此系統(tǒng)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)字化下的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)快速評(píng)審、人機(jī)工程分析、生產(chǎn)線虛擬交互調(diào)試、虛擬維修及維修評(píng)價(jià)分析及交互性產(chǎn)品展示。


2.智能化產(chǎn)線：讓機(jī)器人高效地制造機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人的制造有多品種、小批量和共線生產(chǎn)等柔性智能制造面臨的共同課題。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人制造機(jī)器人，新時(shí)達(dá)智能制造事業(yè)部在新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠綜合運(yùn)用了多項(xiàng)智能制造技術(shù)。
　　新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠內(nèi)的小負(fù)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線，是一條智能制造的現(xiàn)代化機(jī)器人生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人裝機(jī)器人的生產(chǎn)工藝。該產(chǎn)線主要生產(chǎn)新時(shí)達(dá)品牌的小型機(jī)器人，包括：SA1400系列；SA1800系列；SR20E系列。這條產(chǎn)線綜合考慮了3個(gè)系列機(jī)器人的產(chǎn)品構(gòu)造，按照制造流程進(jìn)行了工藝分解，定制了裝配物流線和工裝，在確保產(chǎn)品裝配質(zhì)量的前提下，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線上每臺(tái)機(jī)器人的產(chǎn)能均衡，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)制造效率。
　　值得一提的是，用于該產(chǎn)線的機(jī)器人也是新時(shí)達(dá)品牌的機(jī)器人。


3.智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)：多倉(cāng)庫(kù)下的下智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)集成

　　為提升機(jī)器人制造機(jī)器人的效率，需要周邊智能化平臺(tái)的支撐，新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠綜合使用了立體倉(cāng)庫(kù)、環(huán)形分揀倉(cāng)、平庫(kù)、AGV和WMS等智能倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)。由于機(jī)器人的部件較多，部分部件（如減速機(jī)）交期較長(zhǎng)，如何合理安排庫(kù)存，滿(mǎn)足及時(shí)交付的要求，新時(shí)達(dá)機(jī)器人超級(jí)工廠采用了立體倉(cāng)庫(kù)存放規(guī)格較小的物料，平庫(kù)存放較為笨重的物料，環(huán)形分揀倉(cāng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)分揀，AGV實(shí)施場(chǎng)內(nèi)物料搬運(yùn)。
　　智能倉(cāng)儲(chǔ)主要包含箱式立體庫(kù)，鑄件庫(kù)，機(jī)器人環(huán)形庫(kù)，電氣庫(kù)以及成品庫(kù)。本項(xiàng)目建設(shè)的立體倉(cāng)庫(kù)是一種標(biāo)準(zhǔn)格式的通用性較強(qiáng)的立體倉(cāng)庫(kù)：
◆每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成
◆采用高層貨架以貨箱或托盤(pán)儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)進(jìn)行作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。
◆存儲(chǔ)區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，單位面積的儲(chǔ)存量是普通倉(cāng)庫(kù)的5～10倍。
◆采用自動(dòng)尋址，人工裝取方式，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。



4.MES系統(tǒng)：構(gòu)建閉環(huán)化的智能制造


　　DigiwinsMES 核心是采用現(xiàn)今最先進(jìn)的 Web Service 技術(shù)所構(gòu)筑，它同時(shí)支持了桌面計(jì)算機(jī)、多種行動(dòng)裝置〈如手機(jī)、PDA、Packet PC〉、IE 瀏覽器（Browser）等用戶(hù)接口，而Web Service更是以組件化設(shè)計(jì)架構(gòu)而成，內(nèi)建多語(yǔ)系實(shí)時(shí)切換、工作流程（WorkFlow）機(jī)制，利用多線程及異步信息處理等多種信息處理技術(shù)建構(gòu)出完整的 MES 技術(shù)平臺(tái)。這個(gè)技術(shù)平臺(tái)提供了MES子系統(tǒng)的運(yùn)作環(huán)境，并具備充分的擴(kuò)充性與彈性的調(diào)整機(jī)制并可以擴(kuò)大系統(tǒng)應(yīng)用范疇。